Технология кодировщика обеспечивает новый уровень точности робототехники

На недавней выставке AUTOMATICA в Германии компания HEIDENHAIN представила единственное устройство, которое обеспечивает обратную связь по положению как от вала двигателя, так и от выходного вала коробки передач роботизированного соединения: двойной энкодер HEIDENHAIN KCI 120 Dplus. Используя надежную технологию индуктивного сканирования, сканирующая головка энкодера считывает две отдельные круговые шкалы, обеспечивая двойную обратную связь. Измеряя выходной вал коробки передач, KCI 120 Dplus может компенсировать погрешности, вызванные конструкцией, в шарнирно-сочлененных и динамичных роботах.

Чтобы обеспечить совместимость с максимально возможным количеством применений, двойной энкодер выпускается в трех вариантах с разными размерами полого вала и монтажными размерами для сканирующего блока и двумя узлами диск/ступица. Все три версии KCI 120 Dplus компактны, легко интегрируются и имеют одинаковую функциональность.

Инновационный станок KCI 120 Dplus расширяет возможности применения роботов, делая возможными даже задачи высокоточной обработки. Благодаря последовательному интерфейсу данных EnDat 2.2, который разработан с учетом функциональной безопасности, этот двойной энкодер также отлично подходит для критически важных с точки зрения безопасности приложений, таких как коботы.

HEIDENHAIN также продемонстрировала новое поколение технологии индуктивного сканирования, воплощенное в поворотных энкодерах ECI 1122 и EQI 1134. Эти новые энкодеры, предназначенные для высокопроизводительной автоматизации, отличаются низким уровнем шума, малой пульсацией скорости и обширными рабочими данными. Благодаря интерфейсу EnDat 3 их можно подключить с помощью однокабельного решения HMC 2.

Внешне новые индуктивные поворотные энкодеры выглядят идентично другим моделям серии. Но их характеристики говорят о другом, особенно их улучшенное разрешение однооборотной позиции (22 бита). Такое более высокое разрешение значительно снижает пульсации скорости и позиционный шум двигателя. Новые энкодеры ECI 1122 и EQI 1134 являются идеальным решением для современных тенденций в автоматизации, направленных на повышение точности, производительности, надежности процесса и экономической эффективности.

Технология индуктивного сканирования

В основе новых поворотных энкодеров и их технологии индуктивного сканирования лежит новая ASIC с технологией 180 нм, обеспечивающая идеальное сочетание надежности, прочности и миниатюризации. Еще одной особенностью и совершенно новым подходом к сенсорным ASIC является их интегрированный процессор для конкретных приложений (ASIP). ASIP позволяет собирать рабочие данные об энкодере и двигателе в новом объеме и в критическом месте всей системы. Ведь ни одно другое электронное устройство не расположено так близко к двигателю. Собранные эксплуатационные данные, включая нагрузки, время работы и температуру двигателя, обеспечивают надежную основу для оптимизации работы, увеличения срока службы, оптимизации технического обслуживания и многого другого.

Впервые в этом новом поколении индуктивных поворотных энкодеров EnDat 3 реализован непосредственно на сканирующей ASIC в виде однокристального решения. Это позволяет использовать однокабельное решение HMC 2, которое объединяет провода передачи данных и питания в одном кабеле, идущем от двигателя к системе управления. Преимущества заключаются в меньшем количестве кабелей, более высоких скоростях передачи данных и уменьшении требований к пространству. Но это не все. Новый ASIC с высокопроизводительным интерфейсом EnDat 3 закладывает основу для будущих разработок, таких как датчики ускорения, которые могут напрямую подавать сигнал EnDat 3. И в отличие от предыдущих решений, для связи с системой управления не требуются дополнительные сенсорные коробки (или их кабели).

Со временем эта технология индуктивных измерений следующего поколения будет реализована во всей линейке индуктивных энкодеров HEIDENHAIN.

Для получения дополнительной информации: www.heidenhain.com.

ССЫЛКА НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ