Черепаха

Когда детеныши морских черепах вылупляются, они используют свои мощные ласты, чтобы пробираться сквозь песок. Вдохновленная этими птенцами, команда Калифорнийского университета в Сан-Диего создала экспериментального робота, который может плавать и исследовать песок.

Робот не привязан и имеет размеры 25,6 см в длину и 5,1 см в ширину. Он имеет обтекаемый корпус с планетарным мотор-редуктором, аккумулятором и другой электроникой. У робота также есть два шарнирных придатка по обе стороны спереди, которые функционируют как передние ласты черепахи.

Чтобы передвигаться по песку, робот вытягивает свои конечности вперед и отводит их назад, вытянув в обе стороны. Это заставляет робота двигаться вверх по мере продвижения вперед, подобно тому, как ведет себя плывущая морская черепаха. Однако, чтобы противодействовать восходящей траектории, клиновидная голова робота оснащена «террафоилами», которые работают как пикирующие самолеты подводной лодки и толкают робота вниз.

Благодаря такой конструкции робот может двигаться горизонтально по песку на глубине 127 мм со скоростью около 4 метров в час. Им можно управлять дистанционно через Wi-Fi, а также он имеет возможность поворачивать влево или вправо, изменяя тягу своих придатков.

Робот также способен обнаруживать и избегать твердых препятствий на песке. Он может чувствовать возрастающее сопротивление потока песка, когда его придатки совершают движения. В настоящее время метод обнаружения работает только для препятствий по бокам и над роботом, а не ниже или прямо перед ним.

Робот был протестирован в резервуаре с песком в лаборатории и на песке калифорнийского пляжа Ла-Хойя-Шорс. Команда надеется, что будущие версии робота можно будет использовать в различных приложениях, таких как проверка зернохранилищ, обнаружение загрязнений почвы, поисково-спасательные миссии или даже исследование других планет.

Исследование робота было опубликовано в журнале Advanced Intelligent Systems.