Плоттер для рисования песком работает на ESP32

Люди всегда чертили линии на песке, чтобы сообщить план нападения или метафорически указать вполне реальную границу. Это также то, что мы делаем просто ради эстетического удовольствия, и этот плоттер из [aidenvigue] великолепно справляется именно с этой ролью.

Плоттер рисует узоры на круглом лотке для песка, перетаскивая небольшой шарик магнитом. Это достигается с помощью пары шаговых двигателей NEMA 17, установленных в полярных координатах. Один шаговый двигатель контролирует угол, а другой двигатель контролирует расстояние шарика от центральной точки круга. Это простой способ построить круговой плоттер, и он работает намного лучше, чем декартова система для этой геометрии. В сборке в качестве «мозга» используется ESP32. Он содержит веб-интерфейс, который позволяет выбирать и запускать на устройстве различные шаблоны. Он также оснащен набором адресных светодиодов SK6812, которые довольно хорошо освещают песок.

Мы уже видели несколько отличных песчаных плоттеров и всегда были особыми поклонниками более крупных моделей. Видео после перерыва.