Apptronik представил робота-гуманоида Apollo

Майк Ойцман | 23 августа 2023 г.

Сегодня компания Apptronik представила своего долгожданного робота-гуманоида Apollo. Компания присоединяется к растущему списку компаний, занимающихся робототехникой, в гонке по коммерциализации гуманоидов.

До сих пор компания вела себя сдержанно, работая в основном над проектами исследований и разработок экзоскелетов и двуногого передвижения для правительства США и Министерства обороны (DoD). Хотя это первый коммерческий гуманоид компании Apptronik, компания не новичок в двуногом передвижении и разработке гуманоидов.

Компания была основана в 2016 году генеральным директором Джеффом Карденасом, техническим директором Ником Пейном и консультантом Луисом Сентисом из лаборатории робототехники, ориентированной на человека, Техасского университета в Остине. В конце 2020 года Apptronik также создала коммерческую платформу для исследования туловища гуманоидов под названием Astra.

Гуманоидный торс Apptronik Astra представлял собой платформу для исследований и разработок, которая использовалась для обучения возможностям восприятия и зрительно-моторной координации до разработки Apollo. | 1 кредит

Компания произвела и продала несколько единиц Astra исследовательским лабораториям. Астра помогла Апптронику разобраться в сложностях манипулирования двумя руками и зрительно-моторной координации, а также тренировать восприятие и понимание примитивов, что в конечном итоге сделало Аполлон жизнеспособным.

Рост Аполлона составляет 5 футов 8 дюймов (172 см), а вес - 160 фунтов (72,5 кг). Компания ожидает, что сменная батарея способна поднять робот весом 55 фунтов (25 кг) и обеспечит его питанием в течение 4 часов. Хотя цены еще не объявлены, Карденас сказал, что Apollo будет доступен примерно по цене нового автомобиля. Компания установила плановую дату выпуска — конец 2024 года.

Стратегический дизайн Apollo был разработан компанией argodesign, которая создала форму, которая сочетает в себе сложность и доступность, удобна в использовании и работе, отличается четкостью и узнаваемостью.

Apptronik Quick Development Humanoid — поколение роботов, предназначенных для тестирования и совершенствования алгоритмов ходьбы. | 1 кредит

Apollo представляет собой вершину более чем 13 поколений электроприводов, разработанных Apptronik. Карденас гордится разработкой платформы, поскольку новая конструкция линейного привода в шарнирах позволит компании сократить материальные затраты, одновременно уменьшив сложность и повысив надежность и удобство обслуживания системы, когда она будет введена в эксплуатацию. Apptronik приняла стратегическое решение отказаться от коммерчески доступных вращающихся соединений и двигателей в гуманоиде Apollo в пользу собственной интеллектуальной собственности.

Мы подробно поговорили с Карденасом в эпизоде ​​124 подкаста The Robot Report, где он подробно рассказывает о путешествии к Аполлону. Увлекательная часть разговора была посвящена первым применениям Аполлона и гуманоидов в целом.

Apptronik планирует сначала развернуть Apollo на складах для перемещения коробок, контейнеров и ящиков, используя то, что Карденас называет «грубыми манипуляциями». Эти задачи включают в себя перемещение предметов, которые можно поднять без необходимости иметь очень ловкую руку и запястье. Ограничение Apollo приложениями для грубого манипулирования — одно из решений, позволяющих компании запустить продукт сегодня.

«Мы сотрудничаем с некоторыми людьми, которые действительно раздвигают границы ловких манипуляций», — сказал Карденас. «И мы также приобрели руки у групп, которые создают более доступные роботизированные протезы». Он не считает развитие рук секретным соусом для компании и не против партнерства в будущем с другими компаниями, занимающимися разработкой рук.

Со временем Apollo будет оснащен ловкими руками, но для начального применения потребуется только простая рука со степенью резкости 0-1. | 1 кредит

«В долгосрочной перспективе у гуманоида должны быть руки», — сказал Карденас. «Большая часть работы, которую сегодня выполняют люди в мире, требует определенного уровня ловкости. Но самое интересное для нас с точки зрения того, где мы можем сегодня применить роботов с существующей сегодня технологией, — это своего рода область грубых манипуляций, то есть вещей, в которых вы используете две руки, чтобы схватить что-то одновременно».