Как моторизация помогает ускорить лечение ТМС

Дэйв Уолша

10 июля 2023 г.

14:00

Дэйв Уолша, менеджер по продажам вПоставщик двигателей постоянного токаEMS исследует транскраниальную магнитную стимуляцию (ТМС) и лежащую в ее основе технологию.

По данным Всемирной организации здравоохранения, около миллиарда человек в настоящее время страдают психическими расстройствами. Многим пациентам прописывают лекарства или проводят консультации для лечения их состояния, но не все пациенты находят облегчение. В таких случаях все чаще исследуются альтернативные методы лечения, такие как ТМС.

В 2020 году, когда разразилась пандемия COVID-19, уровень «распространенных» психических расстройств, таких как депрессия и тревога, вырос более чем на 25%. В Великобритании наличие симптомов депрессии от умеренной до тяжелой степени у взрослых увеличилось с 10% до пандемии до 19% к июню 2020 года.

Обычное лечение психических заболеваний включает медикаментозное лечение, а также терапию и консультационные услуги. Но не все пациенты находят облегчение, которое они ищут в традиционных методах лечения, и поэтому исследуются более новые методы, которые помогут людям с психическими расстройствами получить необходимую им помощь.

Одним из примеров такого лечения является ТМС. Во время лечения пациент сидит на стуле, к его голове прикрепляется лечебная катушка. Аппарат ТМС пропускает электрический ток через магнитную катушку для создания магнитного поля, обычно около двух Тесла — силы, аналогичной магнитно-резонансному сканеру. Это магнитное поле используется для стимуляции или торможения нейронов коры головного мозга, внешнего слоя мозга.

Точные места и частота, используемые для лечения, варьируются в зависимости от состояния, подлежащего лечению. При депрессии катушку помещают в области мозга, отвечающие за эмоциональный контроль. У пациентов с диагнозом депрессия эти области часто «недостаточно активны» — путем стимуляции нейронов эту часть мозга можно реактивировать, облегчая негативные симптомы, испытываемые пациентом.

Повторное лечение ТМС может повлиять на функцию мозга, что приводит к положительному эффекту, сохраняющемуся еще долгое время после окончания лечения. Фактически, некоторые исследования пациентов с депрессией показали, что клинические преимущества ТМС сохраняются спустя несколько месяцев после завершения курса.

Обеспечение точного лечения

Решающее значение для успеха лечения ТМС имеет точность позиционирования катушки. Курс лечения ТМС обычно состоит из одного сеанса ежедневно в течение четырех-шести недель. Повторение является ключом к достижению наилучшего результата для пациента, но для этого аппарат должен иметь возможность каждый раз точно позиционировать себя.

Такого точного позиционирования сложно добиться вручную. В результате были разработаны роботизированные руки, позволяющие точно позиционировать катушку на основе предыдущих сканирований и измерений головы пациента. Система оптического мониторинга может использоваться для обнаружения любых движений головы во время лечения и позволяет аппарату TMS соответствующим образом компенсировать их.

Работает от двигателей

Двигатели, используемые в этих роботизированных манипуляторах, должны соответствовать строгим требованиям. Для двигателей, расположенных ближе всего к катушке, требуется высокая устойчивость к электромагнитной совместимости (ЭМС). Это связано с силой излучаемого магнитного поля и минимизацией любых помех, создаваемых оборудованием.

Желателен высокий пусковой момент, чтобы машина могла быстро приспособиться к резким движениям головы. Учитывая повторяющийся характер процедур ТМС, вполне вероятно, что машина будет работать в течение длительного времени каждый день. В результате двигатели также должны работать надежно, без перегрева или потери точности.

Для этого следует выбирать редукторы с уменьшенным люфтом и энкодерами, гарантирующими точное позиционирование. Разнообразные небольшие бесщеточные двигатели постоянного тока могут обеспечить высокий уровень крутящего момента, необходимый для быстрой регулировки руки, при этом оставаясь при этом достаточно компактными, чтобы машина могла удобно разместиться в процедурном кабинете и перемещаться вокруг пациента.